Perancangan Miniatur Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna pada Konveyor Menggunakan Robot ARM Berbasis Mikrokontroler
Kata Kunci:
robot arm, sensor warna, Arduino Uno, penyortiran barang, otomatisasi industriAbstrak
Banyak Inovasi dari kemajuan teknologi saat ini semakin berkembang di berbagai bidang, salah satunya adalah bidang teknologi robot arm. Robot arm atau manipulator digunakan untuk memanipulasi pergerakan seperti, mengangkat, memindahkan, dan mengatur benda kerja untuk meringankan kerja manusia. Di bidang industri pada bagian proses penyortiran dan pengangkutan barang, faktor penglihatan memiliki keterbatasan seperti buta warna dan kelelahan yang dapat mempengaruhi proses produksi. Berdasarkan pengamatan di Teaching Factory STT Texmaco Subang yang bekerja sama dengan PT. Piranti Indonesia, penulis mempunyai ide solutif terkait proses produksi yang terjadi yaitu pembuatan sebuah rancangan alat yang bertujuan mengembangkan fungsi robot arm yang menggunakan servo dan sensor warna TCS3200 untuk membantu dalam proses penyortiran barang berdasarkan warna. Alat ini dikendalikan oleh Mikrokontroler bermerek Arduino tipe Uno sebagai pengendali utama, sehingga dalam perancangannya bisa lebih ekonomis dan mengurangi kesalahan manusia. Hasil rancangan didapatkan bahwa rancangan yang dibuat mampu menyortir barang berdasarkan warna merah, hijau, dan biru dengan tingkat akurasi tinggi. Selain itu, alat ini dapat diintegrasikan dengan ke dalam sistem berjalan atau line produksi untuk meningkatkan efisiensi. Dengan demikian, rancangan ini diharapkan dapat memberikan kontribusi solusi otomatisasi industri dan teknologi robotik.
Referensi
[1] R. H. Prabanegara, M. F. Noor, and E. Kunia, “Rancang Bangun Robot Lengan Pemindah dan Penyeleksi Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Uno,” Energy-Jurnal Ilm. Ilmu-Ilmu Tek., vol. 5, no. 2, pp. 31–40, 2015.
[2] A. Darmawan, N. S. Salahuddin, and M. Karjadi, “Prototipe Alat Pemindah Barang Di Pelabuhan Berbasis Arduino,” J. Ilm. Teknol. dan Rekayasa, vol. 23, no. 2, pp. 103–111, 2020.
[3] A. R. Ariyanto, “MODEL ROBOT MANIPULATOR 3 DOF SEBAGAI ALAT SORTING BAJA SENG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS 3200 BERBASIS ARDUINO.” Universitas Diponegoro, 2022.
[4] I. M. N. Arijaya, “Rancang Bangun Alat Konveyor Untuk Sistem Soltir Barang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Resist. (Rekayasa Sist. Komputer), vol. 2, no. 2, pp. 126–135, 2019.
[5] D. Dadi, K. Utamo, A. Prasetiyo, and M. A. Aziz, “PALANG PINTU DENGAN ABSENSI BARCODE DAN DETEKSI SUHU BADAN BERBASIS ARDUINO,” Orbith Maj. Ilm. Pengemb. Rekayasa dan Sos., vol. 18, no. 2, pp. 130–141, 2022.
[6] T. W. Wisjhnuadji, A. Narendro, and P. Wicaksono, “Sistem Sortir Barang Otomatis Berbasis Arduino Dengan Sensor Warna Dan Monitoring Via Android,” Fakt. Exacta, vol. 13, no. 2, pp. 106–112, 2020.
[7] G. R. Anandya, “Rancang Bangun Lengan Robot Penjepit PCB 3 Dof Berbasis Arduino Untuk Proses Etching PCB Otomatis,” p. 110, 2017, [Online]. Available: http://repository.its.ac.id/47867/
[8] Y. Mandari and T. Pangaribowo, “Rancang Bangun Sistem Robot Penyortir Benda Padat Berdasarkan Warna Berbasis Arduino,” J. Teknol. Elektro, vol. 7, no. 2, p. 141895, 2016.
[9] A. Wibowo, P. Poningsih, I. Parlina, S. Suhada, and A. Wanto, “Rancang Bangun Mesin Sortir Buah Kelapa Sawit Berdasarkan Tingkat Kematangan Menggunakan Sensor Warna Tcs3200 Berbasis Arduino Uno,” STORAGE J. Ilm. Tek. dan Ilmu Komput., vol. 1, no. 2, pp. 9–15, 2022, doi: 10.55123/storage.v1i2.305.
[10] F. Bisnis and D. A. N. I. Sosial, “Rancang Bagun Jebakan Tikus Berbasis Internet OF Things Dan Camera ESP32,” p. 2021, 2021.
[11] L. N. AJI, “Rancang Bangun Sistem Otomasi Penyortiran Produk Berdasarkan Warna Berbasis Arduino,” 2022.
[12] R. Rizalludin, “Sistem Penyortiran Barang Berdasarkan Pengenalan POla Bentuk Dan Warna Pada Konveyor menggunakan Webcam Berbasis Raspberry PI,” 2022.
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Lilik Hari Santoso, Achmad Anwari, Rio Cahya
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
