Perancangan Automatic Storage and Retrieval System (ASRS) 3 Axis Berbasis Android Untuk Tempat Penyimpanan Komponen Di Laboratorium STT Texmaco
Kata Kunci:
Automatic storage and retrieval system (ASRS), Android, Motor stepper, Arduino, BluetoothAbstrak
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan ASRS 3 axis berbasis android di laboratorium STT Texmaco Subang. Sistem ini menggunakan motor stepper untuk mengontrol tiga sumbu, aplikasi android yang terhubung melalui bluetooth memungkinkan pengguna untuk mengatur posisi penyimpanan dan pengambilan komponen secara presisi dan efisien. Sumbu x dalam sistem ini dikontrol menggunakan motor stepper yang terhubung dengan pulley dan timing belt. Sumbu x memiliki batas pergerakan maksimum 420 mm, untuk sumbu y dan z menggunakan motor stepper dengan ulir atau lead screw sebagai mekanisme penggeraknya dengan batas pergerakan sumbu y sejauh 210 mm dan sumbu z 70 mm. Metode pengujian yang dilakukan diantaranya pengujian pergerakan motor stepper untuk posisi dan kecepatan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ASRS ini mampu mengoperasikan pengambilan dan penyimpanan komponen dengan akurasi yang sesuai dengan intruksi yang telah ditentuka sehingga implementasi ASRS ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi manajemen inventaris di laboratorium STT Texmaco Subang.
Referensi
[1] Y. Z. Koç, “Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS) Design for Manufacturing System,” International Journal of Computational and Experimental Science and Engineering, vol. 9, no. 2, 2023, doi: 10.22399/ijcesen.1260956.
[2] F. S. Hadisantoso and T. Afrezi, “Perancangan Sistem Penyimpanan Dan Pengambilan Barang Otomatis Menggunakan Arduino Berbasis Web Database,” Elektra, vol. 3, no. 1, 2018.
[3] M. Alwi Nur, N. Milenia Baussa, H. Nirwana, and F. Ulfiah, “Rancang Bangun Pendeteksi Keberadaan Sepeda Motor Berbasis Bluetooth,” Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro dan Informatika, no. September, 2021.
[4] R. - and W. Wiyono, “RANCANGBANGUN PERANGKAT KENDALI MOTOR STEPPER DENGAN MIKROKONTROLER,” Teknika, vol. 7, no. 3, 2022, doi: 10.52561/teknika.v7i3.180.
[5] A. Top and M. Gökbulut, “Android Application Design with MIT App Inventor for Bluetooth Based Mobile Robot Control,” Wirel Pers Commun, 2022, doi: 10.1007/s11277-022-09797-6.
[6] Rahardjo, Benedictus. (2017, Mei). Perancangan Sistem Manajemen Gudang Material Penunjang di PT XY. Jurnal Teknik Industri, Vol. 12, No. 2 , Mei 2017.
[7] Malathi, S, et al., Automation Ream Handling System (Automatic storage And Retrieval System) by Using PLC, Vol.3, issue 5, Global Research and Development Journal for Engineering, 2018,24 November 2021.
[8] Joy, Ashna, B.Padmanabhan, A.Abinaya. Advanced Technology of Automated Storage and Retrieval System Using PLC Integration, Vol 9, No.9, International Journal of Engineering Trends and Technology (IJETT), 2014, 10 Januari 2022.
[9] A. S. Parab, P. P. N. Gore, P. G. Student, and D. Textile, “A review on automated storage and retrieval system,” Int. Res. J. Eng. Technol., vol.5, no. 12, pp. 635–640, 2018.
[10] A. Suryautama, “PENGENDALIAN ASRS (AUTOMATIC STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM) DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROL AVR ATMEGA16,” Universitas Kristen Maranatha, Bandung, Indonesia, 2014.
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Lilik Hari Santoso, Budi Sunarto, Reynanda Rahmawati
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
