Miniatur Alat Angkut Barang Finish Good Berbasis Line Follower untuk Teaching Factory
Kata Kunci:
Line follower, miniatur, Arduino Uno, Ultrasonik, Load cell, Infrared.Abstrak
Latar belakang pembuatan alat ini terkait pengamatan langsung pada kegiatan industri berupa Teaching Factory, di mana pada kegiatan proses industri belum dilengkapi peralatan atau mesin yang canggih untuk mengurangi jumlah tenaga kerja yang digunakan. Tujuan pembuatan miniatur alat angkut ini untuk mengangkut barang berupa finish good dari line proses ke Gudang. Alat ini bekerja berdasarkan fungsi line follower dilengkapi dengan sensor load cell, infrared, sensor ultrasonik HC-SR04 dan dikendalikan oleh mikrokontroler berjenis Arduino Uno.Setelah proses rancang bangun dan beberapa percobaan dan pengujian, hasilnya menunjukkan bahwa miniatur alat angkut ini berhasil dibuat dan mampu mengikuti garis (line follower) dengan baik menggunakan sensor Infrared. Alat ini juga berhasil mengukur berat benda yang akan diangkut menggunakan sensor Loadcell dan mendeteksi jalur serta menghindari rintangan di sekitar jalur pengangkutan dengan kombinasi sensor Infrared dan sensor HC-SR04. Miniatur alat angkut ini berhasil dibuat yang nantinya dapat diimplemetasi dengan bentuk yang lebih memungkinkan untuk kebutuhan pengangkut barang berupa finish good dari tempat proses ke Gudang.
Referensi
[1] R. C. Ginting, I. Ishak, and S. Yakub, “Implementasi Real Time Clock ( Rtc ) Pada Robot Line Follower Untuk Vacuum Cleaner Berbasis Arduino,” J. Tek., vol. 1, no. 1, p. 8, 2021, doi: 10.54314/teknisi.v1i1.483.
[2] A. Adella, M. Kamal, and A. Finawan, “Rancang Bangun Robot Mobile Line Follower Pemindah Minuman Kaleng Berbasis Arduino,” J. Tektro, vol. 2, no. 2, pp. 7–11, 2018.
[3] Y. Ramadhan, “Perancangan Dan Pembuatan Alat Pemisah Buah Mangga Berdasarkan Berat Berbasis Arduino Uno,” TESLA J. Tek. Elektro, vol. 23, no. 1, p. 46, 2021, doi: 10.24912/tesla.v23i1.9296.
[4] L. E. Y. D. E. Adquisiciones et al., “RANCANG BANGUN BODY MASS INDEX (BMI) MENGGUNAKAN ULTRASONIC, LOAD CELL, P10, DAN ARDUINO UNO,” Duke Law J., vol. 1, no. 1, 2019.
[5] L. Pitriyanti, Y. Saragih, and U. Latifa, “Implementasi Modul Infrared Pada Rancang Bangun Smart Detection for Queue Otomatic Berbasis Iot,” Power Elektron. J. Orang Elektro, vol. 11, no. 2, p. 188, 2022, doi: 10.30591/polektro.v12i1.3750.
[6] I. R. Muttaqin and D. B. Santoso, “Prototype Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonic Hc-SR04,” JE-Unisla, vol. 6, no. 2, p. 41, 2021, doi: 10.30736/je-unisla.v6i2.695.
[7] A. Uno, S. Garis, and S. Ultrasonik, “PROTOTIPE ROBOT LINE TRACKER SEBAGAI PENGANGKUT,” pp. 1–9, 2022.
[8] L. H. Santoso, A. Anwari, and R. F. Shopa, “Implementasi Teknologi Esp-32 Camera Dalam Sistem Keamanan Kandang Domba Berbasis Internet Of Things,” vol. 2, no. 2, pp. 2964–5352, 2024.
[9] S. Febriani, “Analisis Deskriptif Standar Deviasi,” vol. 6, pp. 910–913, 2022.
[10] V. R. Kishore, “Implementation of A Line Following Cart Based on Ultrasonic Sensor,” Interantional J. Sci. Res. Eng. Manag., vol. 06, no. 12, pp. 1–6, 2022, doi: 10.55041/ijsrem17139.
[11] Sakinah, “PROTOTYPE LINE FOLLOWING AUTOMATIC GUIDED VEHICLE (AGV) FOR UNIT LOAD DISPATCH IN AN OFFICE ENVIRONMENT,” Αγαη, vol. 8, no. 5, p. 55, 2019.
Unduhan
Diterbitkan
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2024 Lilik Hari Santoso, Achmad Anwari, Fitra Adhiel Firmansyah
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
