Rancang Bangun Trainer Pengendali Kecepatan Motor DC Berbasis Mikrokontroler sebagai Media Pembelajaraan Mahasiswa
Kata Kunci:
modul trainer, kecepatan motor, kontrol PID, real time, motorAbstrak
Modul trainer kendali motor DC berbasis mikrokontroler dirancang dengan 5 modul utama, untuk mendukung mendukung pembelajaran kendali motor secara interaktif. Modul 1 memungkinkan kontrol dasar seperti menyalakan dan mematikan motor menggunakan tombol Start dan Stop, dengan informasi status ditampilkan pada LCD. Modul 2 mengatur arah putaran motor, baik maju (forward) maupun mundur (reverse), menggunakan tombol Forward, Reverse, dan Stop sebagai input utama. Modul 3 menyediakan pengaturan kecepatan motor secara manual melalui potensiometer, di mana nilai resistansi diubah menjadi sinyal kontrol untuk driver motor, dan kecepatan motor ditampilkan pada LCD. Modul 4 memberikan pengaturan kecepatan yang lebih presisi menggunakan keypad 4 x 4, dengan informasi seperti kecepatan, arus, dan tegangan ditampilkan secara real time di layar LCD. Modul 5 menggunakan kontrol PID untuk mengatur kecepatan motor sesuai dengan nilai set point yang dimasukkan melalui keypad, sambil memantau parameter seperti tegangan, arus, daya, dan kecepatan motor. Dengan kombinasi fungsi dan fitur ini, trainer dapat memberikan pengalaman belajar yang komprehensif kepada mahasiswa dalam memahami dan mengaplikasikan konsep pengendalian motor DC.
Referensi
[1] M. Elisabeth Tri Yekti Handayani, Siti Nursetiawati, “Pengembangan Modul Pembelajaran Sanggul Modern,” J. Ilm. Wahana Pendidik. https//jurnal.unibrah.ac.id/index.php/JIWP, vol. 6, no. 3, pp. 317–322, 2020, doi: 10.5281/zenodo.3360401.
[2] A. S. Pratama, “Rancang Bangun Trainer Kendali Motor Dc Berbasis Programmable Logic Controller,” no. 2, pp. 517–524, 2024.
[3] I. M. Parsa, “MOTOR-MOTOR LISTRIK,” no. March, 2018.
[4] F. F. Alanro and H. Supriyono, “Trainer Praktikum Pengendali Kecepatan Motor DC dengan PID Berbasis Arduino,” pp. 1–16, 2023, [Online]. Available: http://eprints.ums.ac.id/id/eprint/114002
[5] P. Sokibi et al., “Perancangan Prototype Sistem Peringatan,” vol. 10, no. 1, pp. 11–22, 2020.
[6] A. Jupri Berutu, A. Pranata, and M. Yetri, “Proses Sistem Irigasi Pada lahan Jagung Berbasis Arduino,” J. Sist. Komput. Triguna Dharma (JURSIK TGD), vol. 1, no. 3, pp. 81–86, 2022, doi: 10.53513/jursik.v1i3.5278.
[7] M. Arduino, “Rancang bangun pulse width modulation (pwm) sebagai pengatur kecepatan motor dc berbasis mikrokontroler arduino,” pp. 50–58.
[8] R. Juliansyah, E. Fitriani, N. Paramita, and ..., “Rancang Bangun Sistem Kontrol Motor Feeder dan Monitoring Pakan Ikan Nila Berbasis Smart Relay Zelio,” J. Pendidik. …, vol. 8, pp. 11157–11167, 2024, [Online]. Available: https://www.jptam.org/index.php/jptam/article/view/14054%0Ahttps://www.jptam.org/index.php/jptam/article/download/14054/10820
[9] U. M. P. Azza Maulina, Vavanni (2021) SISTEM MONITORING UNTUK MENENTUKAN KESIAPAN LAHAN TANAM PADI BERDASARKAN NILAI EC TANAH MENGGUNAKAN ALGORITMA RULE BASED. Skripsi (S1) thesis, “SISTEM MONITORING UNTUK MENENTUKAN KESIAPAN LAHAN TANAM PADI BERDASARKAN NILAI EC TANAH MENGGUNAKAN ALGORITMA RULE BASED,” Apl. dan Anal. Lit. Fasilkom UI, pp. 4–25, 2021, [Online]. Available: https://123dok.com/document/yer4810q-bab-landasan-teori.html
[10] D. A. Arif Rahman Abdillah and dan A. A. Rahma, “Sistem Monitoring Arus, Tegangan, Dan Rpm Pada Pembangkit Listrik Tenaga Bayu (Pltb) Portabel Berbasis Internet of Things (IoT),” Telkom Purwokerto Univ. Univ. di Purwokerto, Jawa Teng., vol. 5, no. 1, pp. 1689–1699, 2021.
[11] A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, and A. Budiman, “Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 1, no. 1, pp. 22–27, 2020, doi: 10.33365/jtikom.v1i1.76.
[12] L. Geng, G. Cao, C. Shang, and H. Ding, “Absolute Photoelectric Encoder Based on Position-Sensitive Detector Sensor,” Electron., vol. 13, no. 8, 2024, doi: 10.3390/electronics13081446.
[13] U. M. IRWANDI, “SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT 4 DOF MELALUI PUSH BUTTON DAN BLUETOOTH (JOYSTICK, TERMINAL, VOICE),” Galang Tanjung, no. 2504, pp. 1–9, 2024.
[14] S. A. A. I. Muhammad Irhas1, Iftitah2, “Penggunaan Kontrol PID Dengan Berbagai Metode Untuk Analisis Pengaturan Kecepatan Motor DC,” 1Jurusan Fis. Fak. Sains dan Teknol. UIN Alauddin Makassar, p. 4, 2020.
Unduhan
Diterbitkan
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2025 Achmad Anwari, Lilik Hari Santoso, Kamilah Amaliah Lestari
Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
