Sistem Penyortiran Barang Berdasarkan Pengenalan Pola Bentuk Dan Warna Pada Konveyor Menggunakan Webcam Berbasis Raspberry Pi

Abstrak

Salah satu inovasi dalam perkembangan teknologi adalah pemanfaatan webcam, sekarang ini webcam sudah banyak digunakan di industri, mulai dari untuk kontrol kualitas, sistem keamanan dan sistem sortir selain itu juga dapat dikembangkan sebagai sensor dalam mendeteksi sebuah benda melalui beberapa tahap pengolahan citra, Dalam hal ini pengaplikasian pengolahan citra dengan masukan berupa webcam digunakan untuk sistem penyortiran benda berdasarkan pola bentuk dan warna. Pada penelitian ini menggunakan 2 buah metode pengolahan citra yaitu metode metode color filtering HSV (Hue, Saturation, & Value) digunakan untuk mendeteksi warna dari objek benda dan Shape detection digunakan untuk mendeteksi pola bentuk, Oleh karena itu dibutuhkan alat penyortir berupa konveyor berjalan yang dapat memilah sebuah objek berupa pola bentuk dan warna secara otomatis dengan memanfaatkan pengolahan citra dari webcam yang dikontrol menggunakan raspberry pi bertujuan agar proses sortir benda lebih akurat dan efesien.