Modifikasi Kendali Tombol Pada Konveyor Assembly Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560

Abstrak

Teknologi mikrokontroller merupakan teknologi komputer kendali yang dapat diaplikasikan pada kehidupan sehari hari. Teknologi mikrokontoler yang telah dikemas menjadi sebuah module Arduino merupakan contoh teknologi digital yang sederhana dibuat untuk menerapkan perintah yang di inginkan oleh programmer dengan mengkondisikan suatu kejadian atau menentukan input oleh programmer untuk kemudian input tersebut diproses oleh Arduino menjadi output yang diharapkan oleh programmer. Dalam jurnal ini membahas tentang modifikasi tombol interupsi dan tombol emergency berbasis mikrokontroler arduino mega 2560 guna mengurangi tingkat kerusakan, kelalaian man power  dan penanganan darurat saat ada problem pada proses produksi, penghitung counter dan timer otomatis ini menggunakan tombol interupsi yang berfungsi sebagai tombol yang menghentikan konveyor, menyalakan indikator lampu dan tombol emergency sebagai tanda terjadinya ada masalah pada saat proses produksi. Menggunakan Arduino mega 2560 yang berfungsi sebagai pusat kontrol pengolah data input dari tombol interupsi lalu ke output berupa LCD Grafik 16x2, konveyor, buzzer, dan lampu. Menggunakan LCD Grafik 16x2 yg berfungsi menampilkan Hasil penghitungan jumlah counter. Dan yang terakhir adalah Menggunakan tombol emergency  yang berfungsi sebagai tombol untuk menghentikan konveyor ketika ada problem pada saat proses berjalan. Mengeluarkan hasil pemrosesan oleh Arduino yang di teruskan ke Dalam perancangan modifikasi tombol interupsi dan tombol emergency ini, dilakukan percobaan menggunakan miniatur konveyor otomatis dengan hasil berfungsi dengan baik.