Rancang Bangun Alat Pengemasan Gula Pasir Otomatis Berbasis Mikrokontroler

Penulis

  • Lilik Hari Santoso Sekolah Tinggi Teknologi Texmaco
  • Achmad Anwari Sekolah Tinggi Teknologi Texmaco
  • Riski Subagja Sekolah Tinggi Teknologi Texmaco

Kata Kunci:

pengemasan otomatis, mikrokontroler, load cell, servo, sensor photoelectric

Abstrak

Penakaran dan pengemasan gula pasir secara manual masih umum digunakan oleh pelaku usaha kecil dan menengah, namun proses ini memerlukan waktu dan rawan kesalahan dalam penimbangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pengemasan gula pasir otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi proses penakaran. Sistem ini mengintegrasikan sensor load cell HX711 untuk pengukuran berat, LCD I2C untuk tampilan informasi, keypad sebagai input berat, serta dua buah motor servo untuk mengatur aliran gula dari hopper ke dalam kemasan. Sensor photoelectric digunakan untuk mendeteksi ketersediaan gula sebelum proses penakaran dimulai. Pengujian dilakukan pada tiga variasi berat (250gr, 500gr, dan 750gr) dengan dua kapasitas hopper berbeda (1 kg dan 3 kg). Hasil pengujian menunjukkan sistem memiliki tingkat rata-rata prosentasi error sebesar 2,02% hingga 2,99%, yang masih berada dalam batas toleransi pengemasan. Selain itu, sistem juga memiliki standar deviasi yang relatif kecil, menandakan stabilitas dalam pembacaan berat.

Referensi

[1] S. P. Sutisna, E. Sutoyo, and A. K. Hidayat, “Rancang bangun dan pengujian sistem filling pada mesin packaging otomatis berbasis microcontroller,” Sultra J. Mech. Eng., vol. 2, no. 1, pp. 1–7, 2023, doi: 10.54297/sjme.v2i1.342.

[2] Y. Nata and A. G. Ginting, “RANCANG BANGUN ALAT PENAKAR MINYAK GORENG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega2560,” J. Rekayasa Teknol. Nusa Putra, vol. 2, no. 1, 2015, doi: 10.52005/rekayasa.v2i1.160.

[3] A. Damayanti, D. Hendryadi, and N. Syam, “Rancang Bangun Alat Penakar Dan Pengemas Gula Pasir Berbasis Arduino Uno,” vol. 1, no. 1, pp. 1–11, 2023.

[4] A. Fattulah, S. Rahman, and I. Lubis, “Paper Prototype Mesin Penakar Gula Pasir Berbasir Ardiuno Uno Pada UMKM,” Snastikom, vol. 2, no. 1, pp. 29–40, 2023.

[5] S. Febriani, “Analisis Deskriptif Standar Deviasi,” J. Pendidik. Tambusai, vol. 6, no. 1, pp. 910–913, 2022, [Online]. Available: https://jptam.org/index.php/jptam/article/view/8194

[6] D. Al Mahkya, H. Yasin, and M. A. Mukid, “Aplikasi Metode Golden Section untuk Optimasi Parameter pada Metode Exponential Smoothing,” J. Gaussian, vol. 3, no. 4, pp. 605–614, 2014, [Online]. Available: http://ejournal-s1.undip.ac.id/index.php/gaussian

[7] S. P. Collins et al., “pengertian gula pasir,” pp. 11–45, 2021.

[8] elga aris Prastyo, “Penjelasan tentang Arduino Mega 2560,” arduino.biz.id. Accessed: Sep. 15, 2024. [Online]. Available: https://www.arduino.biz.id/2023/01/penjelasan-tentang-arduino-mega-2560.html

[9] Rayhan Alfaza, “Apa Itu Load Cell Sensor?,” taharica.co.id. Accessed: Sep. 15, 2024. [Online]. Available: https://taharica.co.id/apa-itu-load-cell-sensor/

[10] roghib.muh, “Program LCD i2c,” mikrokontroler.mipa.ugm.ac.id. Accessed: Sep. 15, 2024. [Online]. Available: https://mikrokontroler.mipa.ugm.ac.id/2018/10/02/program-lcd-i2c/

[11] misel, “Apa itu Servo Motor? Kenali Komponen dan Fungsi Servo Motor?,” misel.co.id. Accessed: Sep. 15, 2024. [Online]. Available: https://misel.co.id/mengenal-lebih-lanjut-apa-itu-servo-motor/

[12] UrlWebsite Admin, “Keypad: Pengertian, Maksud, dan Pembahasannya!,” urlwebsite. Accessed: Sep. 24, 2024. [Online]. Available: https://urlwebsite.com/blog/keypad/

[13] A. Emirwati, L. Sartika, and A. M. Prasetia, “Analisis keandalan sistem trafo step down menggunakan metode logika fuzzy,” J. Eltek, vol. 21, no. 2, pp. 68–75, 2023, doi: 10.33795/eltek.v21i2.3671.

[14] lubis muzaki, “Pengertian Hopper, Fungsi, Proses Pembuatan, dan Cara Kerjanya,” pengadaanbarang.co. Accessed: Jul. 06, 2025. [Online]. Available: https://www.pengadaanbarang.co.id/2022/02/hopper-adalah.html

[15] MEILINAEKA, “Pengertian Power Supply dan Fungsinya bagi Kehidupan Sehari-hari,” it.telkomuniversity.ac.id. Accessed: Jul. 06, 2025. [Online]. Available: https://it.telkomuniversity.ac.id/pengertian-power-supply-dan-fungsinya/

[16] L. H. Santoso, A. Anwari, and D. Aprilianti, “Rancang Bangun Tempat Pakan Kucing Menggunakan Mikrokontroler Berbasis IoT ( Internet Of Things ),” vol. 3, no. 1, pp. 37–48, 2024.

Unduhan

Diterbitkan

01-10-2025

Cara Mengutip

Hari Santoso, L., Anwari, A., & Subagja, R. (2025). Rancang Bangun Alat Pengemasan Gula Pasir Otomatis Berbasis Mikrokontroler. INFOTEX: Jurnal Ilmiah Bidang Ilmu Teknik, 4(1), 1–13. Diambil dari https://ojs.stttexmaco.ac.id/index.php/infotex/article/view/183

Terbitan

Vol 4 No 1 (2025): Teknik Terapan

Bagian

Artikel

Lisensi

Hak Cipta (c) 2025 Lilik Hari Santoso, Achmad Anwari, Riski Subagja

Creative Commons License

Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.