Hari Santoso, Lilik, dkk. “Perancangan Miniatur Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna Pada Konveyor Menggunakan Robot ARM Berbasis Mikrokontroler”. INFOTEX: Jurnal Ilmiah Bidang Ilmu Teknik, vol. 3, no. 1, Oktober 2024, hlm. 100-11, https://ojs.stttexmaco.ac.id/index.php/infotex/article/view/117.