Perancangan Alat Pemilah Plastik Berdasarkan Bentuk dan Warna Berbasis Kecerdasan Buatan

Penulis

  • Achmad Anwari Sekolah Tinggi Teknologi Texmaco
  • Lilik Hari Santoso s
  • Nabillah Sofie Laela Sekolah Tinggi Teknologi Texmaco

Kata Kunci:

Sampah Plastik, Kecerdasan Buatan, Klasifikasi gambar, Edge Impulse, ESP32S3 Sense, Mikrokontroler.

Abstrak

Penanganan yang serius diperlukan untuk masalah sampah plastik yang meningkat. Pemilahan sampah plastik secara konvensional bisa bermasalah, seperti waktu dan penyortiran sampah. Dengan menggunakan metode kecerdasan buatan masalah bisa dikurangi, penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pemilah sampah plastik yang dapat membedakan bentuk dan warnanya. Penggunaan modul Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense pada mikrokontroler sebagai perangkat akuisisi data gambar, dan Platform Edge Impulse yang berbasis klasifikasi gambar sebagai representasi model AI dalam melakukan proses identifikasi objek plastik. Ada tiga objek plastik yang dikategorikan: botol (botol plastik), gelas (gelas plastik), dan cap (tutup botol plastik). Kriteria klasifikasi objek membantu motor servo mengarahkan objek ke wadah yang tepat. Hasil klasifikasi dapat ditampilkan secara real-time pada output (LCD). Implementasi rancangan alat pemilah sampah plastik ini sudah dapat mengidentifikasi dan mengelompokkan objek secara otomatis berdasarkan kategori yang telah ditentukan. Alat ini diharapkan dapat menjadi salah satu alternatif dan ide baru untuk pengelolaan sampah plastik.

Referensi

[1] Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan Republik Indonesia, "Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional (SIPSN)," Kementerian LHK, Jakarta, 2024. [Online]. Available: https://sipsn.menlhk.go.id/

[2] A. I. Maula, "Optimalisasi Pengelolaan Sampah di Desa Mendalo Indah melalui Pendekatan Partisipatif," Jurnal Pengabdian Masyarakat, vol. 6, pp. 939–946, 2025.

[3] A. D. Astuti and E. Frimawaty, "Karakteristik Sampah Sungai dan Perilaku Masyarakat Pesisir terhadap Sampah Plastik: Studi Kasus di Sungai," Jurnal Ilmu Lingkungan, Kota Cirebon, vol. 17, no. 1, pp. 45–53, 2019.

[4] D. I. Lingkungan, "Upaya Mengurangi Timbulan Sampah Plastik di Lingkungan," Jurnal Rekayasa Lingkungan, vol. 8, no. 2, pp. 141–147, 2019.

[5] R. Amalia and P. Rosyani, "Klasifikasi Citra Menggunakan Metode Random Forest dan Sequential Minimal Optimization (SMO)," Jurnal Informatika, vol. 8, no. 1, pp. 12–20, 2021.

[6] A. Ahmad, "Mengenal Artificial Intelligence, Machine Learning, Neural Network, dan Deep Learning," Teknosains, vol. 14, no. 1, pp. 1–8, 2020.

[7] L. Listyalina, R. R. Utami, and N. Putri, "The Application of Artificial Intelligence in Waste Classification as an Effort in Plastic Waste Reduction," International Journal of Artificial Intelligence Research, vol. 5, no. 2, pp. 88–97, 2021.

[8] P. Warden and D. Situnayake, TinyML: Machine Learning with TensorFlow Lite on Arduino and Ultra-Low-Power Microcontrollers. Sebastopol, CA: O'Reilly Media, 2020. [Online]. Available: https://www.oreilly.com/library/view/tinyml/9781492052036/

[9] Edge Impulse, "Edge Impulse Documentation — Image Classification Getting Started," Edge Impulse Inc., 2024. [Online]. Available: https://docs.edgeimpulse.com/docs/tutorials/end-to-end-tutorials/image classification (diakses: 30 Juni 2026).

[10] Seeed Studio, "XIAO ESP32S3 Sense — Getting Started with XIAO ESP32S3 (Sense)," Seeed Studio Wiki, 2024. [Online]. Available: https://wiki.seeedstudio.com/xiao_esp32_s3_getting_started/ (diakses: 30 Juni 2026).

[11] K. Harrington, "ESP32Servo: Servo library for ESP32 using hardware PWM," GitHub Repository, 2023. [Online]. Available: https://github.com/madhephaestus/ESP32Servo (diakses: 30 Juni 2026).

[12] F. de Brabander, "LiquidCrystal_I2C: Arduino Library for LCD Display with I2C," GitHub Repository, 2019. [Online]. Available:https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library (Diakses: 30 Juni 2026).

[13] Espressif Systems, "ESP32-S3 Technical Reference Manual," Espressif Systems, Shanghai, v1.4, 2024. [Online]. Available:https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s3_technical_reference_manual_en.pdf (Diakses: 30 Juni 2026).

[14] A. Anwari, B. Sunarto, dan A. Amelia, "Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Organik Dan Anorganik Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk Kantin STT Texmaco Subang," INFOTEX: Jurnal Informatika dan Teknik, vol. 2, no. 2, hlm. 86-97, 2024. [Online]. Available: https://ojs.stttexmaco.ac.id/index.php/infotex/article/view/82

[15] L. H. Santoso, A. Anwari, dan R. Cahya, "Perancangan Miniatur Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna pada Konveyor Menggunakan Robot ARM Berbasis Mikrokontroler," INFOTEX: Jurnal Informatika dan Teknik, vol. 3, no. 1, hlm. 100-111, 2024.[Online]. Available:https://ojs.stttexmaco.ac.id/index.php/infotex/article/view/117

[16] A. Anwari, L. H. Santoso, dan F. S. Alfahrezi, "Rancang Bangun Bank Sampah Botol Plastik Berbasis Mikrokontroller Dengan Sistem Voucher Otomatis," INFOTEX: Jurnal Informatika dan Teknik, vol. 4, no. 2, hlm. 1-15, 2026. [Online]. Available: https://ojs.stttexmaco.ac.id/index.php/infotex/article/view/210

[17] A. Anwari, L. H. Santoso, dan R. F. Shopa, "Implementasi Teknologi ESP-32 Camera dalam Sistem Keamanan Kandang Domba Berbasis Internet Of Things," INFOTEX: Jurnal Informatika dan Teknik, vol. 2, no. 2, hlm. 1-13, 2024. [Online]. Available: https://ojs.stttexmaco.ac.id/index.php/infotex/article/view/77

Unduhan

Diterbitkan

03-10-2026

Cara Mengutip

Anwari, A., Hari Santoso, L., & Sofie Laela, N. (2026). Perancangan Alat Pemilah Plastik Berdasarkan Bentuk dan Warna Berbasis Kecerdasan Buatan. INFOTEX: Jurnal Ilmiah Bidang Ilmu Teknik, 5(1), 23–33. Diambil dari https://ojs.stttexmaco.ac.id/index.php/infotex/article/view/218

Terbitan

Vol 5 No 1 (2026): Teknik Terapan

Bagian

Artikel

Lisensi

Hak Cipta (c) 2026 Achmad Anwari, Lilik Hari Santoso, Nabillah Sofie Laela

Creative Commons License

Artikel ini berlisensiCreative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.